naar het Duits

gewrichtHet robotconcept is gebaseerd op kunststof gewrichten die worden bekrachtigd door twee snaren. Door aan de ene snaar te trekken, beweegt het gewricht linksom, door aan de andere snaar te trekken beweegt het gewricht rechtsom.

Gewrichten kunnen in serie geplaatst worden en de bijbehorende snaren kunnen worden doorgeleid naar een centraal aandrijfpunt.

Doordat de aandrijvingen niet in de arm geplaatst worden en de gewrichten zelf van kunststof zijn, kan een relatief lichte robotarm worden gerealiseerd.

 

Dit lichte gewicht resulteert in een lager benodigd vermogen voor motoren en aanstuurelektronica. Bovendien maakt het lichte gewicht het mogelijk
de arm hangend te monteren zonder zware steunconstructies of frames te moeten voorzien.

Eventuele sensoren kunnen waterdicht worden uitgevoerd waardoor de arm waterbestendig is en gebruikt kan worden in een omgeving met reinigingsmiddelen.

Al deze positieve eigenschappen leiden uiteindelijk tot de volgende voordelen:

  • laag gewicht
  • bestendigheid tegen water en reinigingsmiddelen
  • te kiezen armlengtes, aantal vrijheidsgraden en plaats van de motoren
  • lage kosten in ontwerp en uitvoering